[发明专利]一种相机校准方法、系统及处理电路在审

专利信息
申请号: 202110656107.1 申请日: 2021-06-11
公开(公告)号: CN113487678A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 孙瑞;马宣;武万多;孙飞 申请(专利权)人: 奥比中光科技集团股份有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 夏智海
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于光学技术领域,提供了一种相机校准方法、系统及处理电路,所述方法包括:获取第一测量距离和目标变焦值;根据目标变焦值确定所述目标标定物的第二测量距离;若第一测量距离和所述第二测量距离之间的差值大于预设阈值,则根据差值对TOF相机进行矫正。上述方法,当TOF相机在使用过程中产生系统误差,无需将TOF相机重新返厂离线标定,可以在线、实时的对TOF相机进行校准,有利于实现TOF相机在长期使用过程中的精度稳定性,同时也可以降低TOF相机后期使用过程中的产品维护成本。
搜索关键词: 一种 相机 校准 方法 系统 处理 电路
【主权项】:
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