[发明专利]基于货物信息分析的AGV小车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110656910.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113534791A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 谷征 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于货物信息分析的AGV小车控制方法及装置。所述方法：基于货物信息管理系统获取待运输货物的重量和外包装底面尺寸；判断基于所述外包装底面尺寸确定的最小板车需求数量是否大于1，若是，控制相应数量的AGV小车本体执行相应的操作以使各自对应的板车拼接为组合式板车；判断基于所述重量确定的最小AGV小车本体需求数量是否小于最小板车需求数量，若是，控制相应数量的AGV小车本体与组合式板车拼接，控制其余AGV小车本体与组合式板车分离。所述装置：处理器执行存储器保存的计算机程序时实现上述方法。根据本发明，能够解决当货物尺寸过大或者过重时，现有的AGV小车无法很好地完成货物搬运任务的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 货物 信息 分析 agv 小车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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