[发明专利]箱型横梁反变形伺服控制补偿系统及补偿方法在审
申请号: | 202110658146.5 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113441983A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 孟宪哲 | 申请(专利权)人: | 意特利(上海)科技有限公司 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00 |
代理公司: | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人: | 牛芳玲 |
地址: | 201802 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及高端装备制造技术领域,尤其涉及一种箱型横梁反变形伺服控制补偿系统及其补偿方法,通过于箱型横梁内设置伺服驱动机构,且每个伺服驱动机构均连接有一支撑曲柄连杆,且该支撑曲柄连杆通过支撑轮与横梁顶板临近横梁导轨的一侧下表面相接触;并于该箱型横梁顶板上表面设置至少一个水平检测装置;且设置控制系统分别和伺服驱动机构和水平检测装置相连接,以通过水平检测装置的检测数据信息控制伺服驱动机构的驱动杆的动作;本发明通过水平检测装置对箱型横梁的检测数据信息进行实时反馈,并通过控制系统进行伺服控制干预,从而可以有效纠正横梁的弯曲变形,通过补偿的方式最大限度的恢复横梁导轨的直线状态。 | ||
搜索关键词: | 横梁 变形 伺服 控制 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于意特利(上海)科技有限公司,未经意特利(上海)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110658146.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种含有差动轮系的主动变刚度关节
- 下一篇:机器人编程控制系统