[发明专利]自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站有效
| 申请号： | 202110660207.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113246790B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张巨勇;方铁锋;尹爱国;许嘉钦;严琦森;沈亚文;刘若愚;李蓉 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60L53/30 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动固定无人机机身与更换电池一体化的充电站，起降装置位于顶板的过孔处；夹紧装置位于起降装置外围，实现任意周向位置的无人机都能被调整为其中一个电池槽口对准电池更换装置；驱动装置驱动夹紧装置旋转；电池更换装置位于起降装置一侧，进行更换电池操作；传送带机构在起降装置下降到低工位后对准电池更换装置的电池落料口，将电池槽口内更换下来的电池运送到存电池装置，且在无人机的所有电池槽口都更换好电池后复位；存电池装置位于起降装置另一侧，对从电池槽口内更换下来的电池进行存储和自动充电。本发明实现了自动对落在无人机充电站平台上电量不足的无人机进行固定、更换电池、电池充电一系列操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 固定 无人机 机身 更换 电池 一体化 充电站 | ||
【主权项】：
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