[发明专利]悬崖区域检测及移动机器人控制方法、装置及移动机器人

摘要

本发明实施例提供了悬崖区域检测及移动机器人控制方法、装置及移动机器人，涉及图像处理技术领域。该悬崖区域检测方法包括：获取包括移动机器人的目标活动区域的目标图像；其中，所述目标图像为：二维图像，所述目标活动区域为：所述移动机器人按照当前移动方向移动时，将达到的活动区域；确定所述目标图像的图像特征；基于所述图像特征，确定关于所述目标活动区域中是否存在悬崖区域的检测结果。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现检测移动机器人即将达到的活动区域中是否存在悬崖区域，从而，防止移动机器人跌落到悬崖区域中，造成移动机器人的损坏。