[发明专利]一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110660540.2 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113246968B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 曾琼;何瑞;罗涵;唐聃;刘龙祥 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王红霞 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置，其方法包括：在自动驾驶汽车停车期间，所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值；所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中，得到当前时间的轨迹曲线；所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线，分别计算待移动的曲线距离值和角度，以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 精准 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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