[发明专利]车载装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110660578.X | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113815604A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 松下祐树 | 申请（专利权）人： | 佛吉亚歌乐电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载装置及控制方法，使得更妥当地向泊车区位的空区位自动泊车。车载装置具备：空区位判定部(43)，其基于由设于车辆(3)的传感器部对周边的传感检测来判定存在于上述车辆(3)周边的泊车区位(Q)是否是空区位(QA)；空区位存储部(44)，其将与由上述空区位判定部(43)判定出的空区位(QA)的位置相关的信息与上述车辆(3)的通过路径(T)建立关联地存储；和自动行驶控制部(48)，其基于由上述传感器部对周边的传感检测，生成从当前位置到上述空区位(QA)为止的行驶路径，控制上述车辆(3)以使得该车辆(3)沿着该行驶路径行驶并从前方向上述空区位(QA)泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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