[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110660601.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113291320A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李垚;崔迪潇;王通;陈恩泽 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 童磊;谢层层 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的至少两个候选预测轨迹；采集对应于所述目标车辆的环境信息；所述环境信息用于表示所述目标车辆所处的环境；结合所述环境信息，计算对应于各个候选预测轨迹的轨迹置信度；所述轨迹置信度用于描述目标车辆在所述环境信息下基于对应的候选预测轨迹行驶的可能性；根据所述轨迹置信度从所述至少两个候选预测轨迹中选取目标预测轨迹。上述方法准确有效地对目标车辆最可能的行驶轨迹进行预测，进而在为当前自动驾驶车辆制定行驶轨迹时提供有效的依据，保证了自动驾驶过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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