[发明专利]扫地机器人的清扫控制方法、装置和扫地机器人在审
| 申请号： | 202110660736.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113341981A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刚登全;范伟 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王雷 |
| 地址： | 215143 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种扫地机器人的清扫控制方法、装置和扫地机器人，所述方法包括：获取第一气压信息，所述第一气压信息为所述扫地机器人的气压传感器检测到的当前楼层的气压的信息；根据所述第一气压信息和第一映射关系确定目标地图，所述第一映射关系用于指示各个楼层的气压与地图的映射关系；控制所述扫地机器人根据所述目标地图对当前楼层进行清扫。根据本申请提供的清洁控制方法，扫地机器人能够快速调用当前楼层所对应的地图来执行清扫操作，进而提高了扫地机器人的工作效率和用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清扫 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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