[发明专利]手术设备在审
申请号: | 202110660807.8 | 申请日: | 2017-02-03 |
公开(公告)号: | CN113303916A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | D·H·金;申东石;张泰虎;朴镕晚 | 申请(专利权)人: | 得克萨斯系统大学董事会 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37;A61B1/313;A61B17/29;A61B34/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 美国德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种手术设备,该手术设备包括:可操纵构件,该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段,在所述多个弯曲节段中具有通道;以及多个弯曲致动丝线,所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲,所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔,所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。 | ||
搜索关键词: | 手术 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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