[发明专利]多运动模态轮腿分离式四足机器人有效
| 申请号： | 202110661075.4 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113247138B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张金柱;李淼;刘宏飞;王涛;张彦杰;熊晓燕;袁瑞临 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 程园园 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及多运动模态轮腿分离式四足机器人，包括机身、支腿、轮升降机构、前轮模块、后轮模块、控制系统、电池蓄能模块和视觉传感器；所述机身包括车架，所述车架有两个，在两个所述车架之间设置有多根连接轴，以实现前后两个车架之间的连接；所述支腿有四个，分别位于两个车架的左右两侧；本发明中车轮与腿部独立安装在车身上，既具有轮式机器人的速度特性，也具有腿式机器人的稳定特性，结构简单，加工制造容易，轮腿切换简单，且具有较大的承载能力，机器人的跨障能力得到有效增强，能量的利用率相对较高，大大提升了机器人的工作适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 模态轮腿 分离 式四足 机器人 | ||
【主权项】：
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