[发明专利]一种多功能取料设备有效
| 申请号： | 202110661309.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113233180B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 林国澍;颜天宝 | 申请（专利权）人： | 佛山市川东磁电股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 王宇 |
| 地址： | 528500 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能取料设备，包括装配台、刚性抓取装置和柔性抓取装置；装配台包括用于放置待取件的取料平台和与取料平台连接的放料平台；装配台上架设有移动组件，移动组件的一端位于取料平台上，移动组件的另一端位于放料平台上；刚性抓取装置与移动组件滑动连接；刚性抓取装置包括升降组件和用于抓取待取件的第一取料组件，升降组件用于控制第一取料组件的升降运动；柔性抓取装置位于放料平台上，柔性抓取装置包括第二取料组件和与放料平台连接的固定组件，第二取料组件与固定组件转动连接。本发明解决了传统取料设备无法分别对柔性材料和硬性材料进行处理的问题，且具有效率高、造价成本低和便于推广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 设备 | ||
【主权项】：
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