[发明专利]一种智能演讲台机器人在审
| 申请号： | 202110661534.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113425079A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 赵建刚;周艳敏;何斌;朱忠攀;程徐;王志鹏;李刚;沈润杰;徐寿林 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A47B9/00 | 分类号： | A47B9/00;A47B19/10;G06F16/51;G06F16/55;G06F16/583;G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能演讲台机器人，包括控制器和演讲台本体，演讲台本体自下而上包括底座、升降柱和台面；控制器基于图像采集装置采集的演讲者人脸图像进行人脸匹配，得到演讲者身高数据，并基于演讲者身高数据控制升降柱伸缩；控制器基于传感器装置采集的数据确定演讲者与演讲台本体的相对位置关系并生成移动路径，控制器控制驱动装置带动演讲台本体沿移动路径运动。与现有技术相比，本发明可以通过人脸匹配得到演讲者的身高数据，从而调节升降柱自适应调整演讲台本体的高度，适应不同演讲者的身高，提升演讲者的形象以及演讲氛围，可以通过传感器装置确定演讲者与演讲台本体之间的相对位置关系，自主移动至演讲者身边，保证演讲的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 演讲台 机器人 | ||
【主权项】：
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