[发明专利]车辆的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110661598.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113320531A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 唐烨;周强;党刘纪;丁坤鹏;栾琳;李宁;李永业;赵红芳;肖春辉 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取位于当前道路上的目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；基于交通信号信息以及车道信息为目标车辆匹配目标车道；基于交通信号信息以及目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；控制目标车辆按照目标行驶策略行驶于目标车道。本发明解决了车辆控制过程中会由于分析不够合理，导致行驶决策的确定过程较长，存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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