[发明专利]无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统在审
| 申请号： | 202110661759.4 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113279778A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 谢辉;王皓冉;陈永灿;刘昭伟;唐力;李永龙;李佳龙;周梦樊 | 申请（专利权）人： | 清华四川能源互联网研究院;清华大学;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/14 | 分类号： | E21D9/14;E21F17/02;E21F13/00;E21F17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 水下 隧洞 巡检 装置 系统 | ||
【主权项】：
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