[发明专利]一种车辆拖车的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202110661887.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113276820B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;付斌;裴金顺;刘武;杨洋 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60L7/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆拖车的控制方法及控制系统，涉及汽车拖车控制技术领域，所述控制方法包括：步骤101，在动力域控制单元PDCM正常时，所述PDCM响应进入拖车模式的指令，控制电子驻车制动单元EPB释放卡钳；执行拖车，所述PDCM根据拖车的车速和时长控制车辆制动；步骤102，在所述PDCM故障时，集成制动控制单元IPB响应进入拖车模式的指令，控制所述EPB释放卡钳；执行拖车，所述IPB根据拖车的车速和时长控制车辆制动。本发明的PDCM和IPB其中任一因车辆碰撞损坏时，仍然能够保证车辆进入拖车模式。当执行拖车时，PDCM和IPB均可以根据拖车的车速和时长控制车辆制动，避免电机控制器被反向电动势击穿，并避免车辆电控系统发热损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 拖车 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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