[发明专利]一种摇动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110662371.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113181662B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 沈志伟;娄学平;邹学明 | 申请（专利权）人： | 苏州乐奇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G13/00 | 分类号： | A63G13/00;A47D1/08;A47D13/10;A47D15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 215331 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摇动控制方法，包括双光电传感器和光栅，通过检测光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间；在每个摇动周期中，将最短时间值与预设摇动幅度对应的时间值进行比较，当最短时间值与预设时间值不相等时，产生调节电机输出功率的控制信号以使摇动幅度达到预设摇动幅度；检测当前摇动方向；判断当前摇动方向是否发生变化，当发生改变时，产生调节电机输出功率的控制信号以做同向补充加力。本发明通过计算光栅遮断或者开通部分通过光电传感器的时间值，来控制秋千摇摆的速度，提高控制精度，有效解决精度不足的问题。并且根据摇动方向对应做正反向同向补充加力，可以提前修正摇动动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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