[发明专利]电压校准方法、电路、激光雷达系统及存储介质在审
申请号: | 202110663079.6 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN115480234A | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 高飞;侯政雄;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张凤伟;吴敏 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种电压校准方法、电路、激光雷达系统及存储介质。所述方法包括:在校准模式下,获得码值按预设顺序变化的数字测试信号,并将所述数字测试信号进行数模转换,得到与所述数字测试信号对应的模拟测试信号;将所述模拟测试信号的电压值,与基线电压值进行比较,得到比较结果信号;当所述比较结果信号翻转时,存储所述比较结果信号翻转时刻对应的数字测试信号的码值,以基于该所存储的码值来确定探测模式下的探测阈值。应用上述方案,不需要温度测量,即可减小温漂对激光雷达系统精准度的影响。 | ||
搜索关键词: | 电压 校准 方法 电路 激光雷达 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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