[发明专利]一种无人集群组网通信方法在审
| 申请号： | 202110666944.2 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113596768A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李升亮;丁烽;高博;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/46;H04W84/18;H04W40/24;H04W40/02;H04W40/20 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人集群组网通信方法，通过事先分析无人集群工作任务，预置无人集群组网拓扑结构图。可以合理分配无人集群网络负载，保持无人集群网络结构的稳定。通过增加无人节点请求入网消息和允许/指定入网消息收发控制，可以灵活调配无人集群网络结构，实现无人集群网络通信的调整和修复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 组网 通信 方法 | ||
【主权项】：
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