[发明专利]末端执行器有效
| 申请号： | 202110667398.4 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113427399B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王慰军;杨桂林;朱任峰;方灶军;张弛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明请求保护的末端执行器,包括定平台、设于定平台上的三个气电混合驱动组件、及动平台，三个气电混合驱动组件以环形阵列的方式地设置在定平台上，其中每个气电混合驱动组件的伸缩部分别通过传动机构与动平台连接，以使三个气电混合驱动组件配合能够驱动动平台在三个方向上作相对于定平台的运动。本发明的末端执行器工作时能够实现3个方向的自动度，以稳定由该末端执行器带动的抛光工具与工件表面之间的接触力，对工件的表面达到均匀抛光的目的，进而使得应用有该末端执行器的抛光机器人适用于对表面具有不规则变化的连续曲面的工件的抛光，以满足企业的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 | ||
【主权项】：
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