[发明专利]一种机械手快拆装置有效
| 申请号： | 202110667672.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113334417B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李耀;左慧文;龚俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 610200 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手快拆装置，包括：动力座和末端执行器，以及用于连接动力座与末端执行器的连接杆，其中连接杆包括连接杆卡合件和连接在连接杆卡合件上的连接杆体，连接杆体上套设有旋转固定件，连接杆卡合件上套设有锁合环件；动力座包括旋转轴和滑动件，旋转固定件可拆卸连接在旋转轴上，锁合环件可拆卸连接在滑动件上。通过将锁合环件可拆卸地连接在滑动件上，将旋转固定件可拆卸地连接在旋转轴上，实现了连接杆稳定的拆卸和安装，实现了机械手末端执行器的一次性用具的稳定安装和使用，保证了末端执行器的有效吻合固定，在减少设备的成本的同时，也提升了整体操作效率，在实现快速拆装的同时，对操作精准度和转向稳定性也没有影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手快 拆装 | ||
【主权项】：
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