[发明专利]一种仿形轨道割胶装置在审
| 申请号： | 202110668015.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113303197A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张喜瑞;温振拓;曹超;张恒;孙泽瑾;胡旭航;刘俊孝 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12;A01G23/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 570208 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分和刀架部分，仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条；仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业；仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方；在进行割胶作业时，上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方，通过深度传感器测距，控制仿形割胶轨道与橡胶树之间的距离并固定，避免在割胶作业时割胶装置发生晃动影响割胶效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 割胶 装置 | ||
【主权项】：
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