[发明专利]一种节点球自动焊接系统及方法有效
| 申请号： | 202110668681.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113369771B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 方兆文;邱甜;袁方;龚健;周胜;洪建勇;陈添立;黄鹏;吕超群;邹俊;周留生;陈孙祥 | 申请（专利权）人： | 杭州固建机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 311000 浙江省杭州市萧山区经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种节点球自动焊接系统及方法，包括机座、升降机构、横移机构、夹紧机构、焊接机械手、控制装置以及用来定位节点球的夹具，升降机构固定在机座上，横移机构设置在升降机构的顶部，夹紧机构包括从动顶轮组件和主动顶轮组件，从动顶轮组件和主动顶轮组件将节点球夹紧后并带其转动，焊接机械手在控制装置的控制下对节点球进行焊接。本发明采用了夹具对节点球进行初步定位，再利用控制装置对升降机构、横移机构、夹紧机构的配合控制，使得放置在横移机构上的节点球能自动被夹紧机构夹紧，此时再拆下夹具，控制装置控制夹紧机构带动节点球转动，同时控制焊接机械手对节点球进行焊接，整体操作简单，效率高，焊接质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节点 自动 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州固建机器人科技有限公司，未经杭州固建机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110668681.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锰碳球原材料浸润设备及处理工艺
- 下一篇：一种具有防堵功能的环保设备
