[发明专利]一种用于管道内壁的柔性缺陷检测装置及其工作方法

摘要

本发明公开的一种用于管道内壁的柔性缺陷检测装置及其工作方法，属于管道内壁缺陷检测技术领域。包括本体及设置在本体上的图像识别装置、电磁超声检测装置、控制及处理模块、柔性动力机构和供电装置；图像识别装置、电磁超声检测装置、柔性动力机构和供电装置分别与控制及处理模块连接；若干柔性动力机构环向布置在本体侧部；使用时，所有滚轮端部与管道内壁接触。本发明替代了人眼，提高了检测效率，降低了误差；能够使装置在管道获得足够的支撑而平稳行进；能够对管道内的缺陷进行高效识别，可在变径管道内部进行高效的连续作业，不依赖操作者的技能水平和经验，具有良好的应用前景。