[发明专利]基于单目视觉的地表模型拟合方法和装置在审
| 申请号： | 202110668893.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113345087A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘文超;李波;韦松;李瑛;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F17/10;G06T7/12;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于单目视觉的地表模型拟合方法和装置，包括：获取平直道路灭点在像素坐标系的坐标值、相机内参矩阵和相机外参矩阵；将采集的道路场景图像通过快速道路场景分割算法得到道路场景分割点；将道路场景分割点进行筛选得到道路路面分割轮廓点；将道路路面分割轮廓点进行曲线拟合得到多条路面轮廓线的三次曲线方程的参数；根据多条路面轮廓线的三次曲线方程的参数计算道路拐点在像素坐标系下的坐标值和道路灭点在像素坐标系下的坐标值；根据平直道路灭点在像素坐标系的坐标值、相机内参矩阵、相机外参矩阵、道路拐点在像素坐标系下的坐标值和道路灭点在像素坐标系下的坐标值，确定道路状况和道路参数值，准确地对地表模型进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 地表 模型 拟合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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