[发明专利]抓握系统和实验室自动化系统在审
| 申请号： | 202110668921.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113804907A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | M·克雷奇默;A·德科尔 | 申请（专利权）人： | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04;B25J15/08;B25J15/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 史婧;张一舟 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓握系统(100)，其包括：第一类型的抓握指状件(10)，第二类型的抓握指状件(11)，用于操纵样品容器(40)的抓握装置(20)，其中所述抓握装置(20)包括：基部(21)，其中所述第一类型的抓握指状件(10)和所述第二类型的抓握指状件(11)可以可释放的方式固定到所述基部(21)，和驱动器(24)，其中所述驱动器(24)适于使所述基部(21)中的至少一个相对于其他基部(21)移动，以引起抓握或释放样品容器(40)，和抓握指状件更换装置(30)，其中所述抓握指状件更换装置(30)适于存放所述第一类型的抓握指状件(10)和所述第二类型的抓握指状件(11)，并且其中，所述抓握指状件更换装置(30)适于用所述第二类型的抓握指状件(11)替换固定到所述基部(21)的所述第一类型的抓握指状件(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 实验室 自动化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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