[发明专利]激光雷达融合探测方法和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110669104.1 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113484871B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张伟;陈湘源;高启业;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 国能榆林能源有限责任公司;深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 邹秋菊 |
| 地址： | 719000 陕西省榆*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 融合 探测 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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