[发明专利]机器人及机器人悬挂系统的调节方法有效

专利信息
申请号: 202110669550.2 申请日: 2021-06-16
公开(公告)号: CN113320347B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 林翰 申请(专利权)人: 深圳市海柔创新科技有限公司
主分类号: B60G17/016 分类号: B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/019
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 弋梅梅;臧建明
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种机器人及机器人悬挂系统的调节方法,机器人包括机器人本体、检测系统和控制器,机器人本体包括移动底盘,移动底盘包括悬挂系统,检测系统和悬挂系统与控制器电连接;检测系统用于检测机器人本体的运行信息,控制器用于根据运行信息,控制悬挂系统调整悬挂系统的悬挂硬度,其中,运行信息包括机器人本体运行时的地面信息和机器人本体的姿态信息中的至少一者。本申请提供一种机器人及机器人悬挂系统的调节方法,能根据机器人的运行信息,调整悬挂系统的悬挂硬度,提高机器人运行的平稳性。
搜索关键词: 机器人 悬挂 系统 调节 方法
【主权项】:
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