[发明专利]陆空两栖无人机及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 202110670138.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113199915B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;甄鹏飞;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 酷黑科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C37/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了陆空两栖无人机及其飞行控制方法，属于无人机领域，包括机身主体；所述机身主体上设有收纳机构；所述机身主体上成对设置行驶机构；所述收纳机构用于驱动行驶机构动作，使行驶机构伸展或收纳。起飞时，达到设定高度，则行驶机构从伸展状态转变为收纳状态；降落时，低于设定高度，则行驶机构从收纳状态转变为伸展状态。本发明的陆空两栖无人机及其飞行控制方法，地面行驶部分可以收纳到空中飞行部分，不会影响气流流场，不会破坏飞行部分的气动性能，突出陆空两栖中的空中功能，只把路面行驶作为一种辅助方式，最大化的减轻路面行驶结构重量，减轻飞行部分的负载，提高飞行时间和飞行机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 陆空 两栖 无人机 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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