[发明专利]一种人工智能的AGV小车自动跟随方法及系统在审
| 申请号： | 202110670862.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113504777A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;王金河 | 申请（专利权）人： | 广州市东崇科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 510900 广东省广州市从化区江埔街广从北*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明设计基于人工智能的AGV小车自动跟随方法及系统，属于人工智能技术领域。方法包括以下步骤：获取多帧第一图像；根据多帧第一图像获取目标位置、AGV小车位置、人员位置；获取人员的跟随需求度、由AGV小车位置到达目标位置的第一任务路径和由所述人员位置到达目标位置的第二任务路径之间的距离关系、AGV小车的跟随程度。根据跟随需求度、距离关系和AGV小车追随程度获得AGV小车的最终融合路径，以使AGV小车沿最终融合路径行驶；在识别到人员搬运货物时，选取到达人员的位置的所述AGV小车。本发明解决了AGV小车盲目跟随人员的情况，提高了AGV小车的工作效率和人员的体验程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 agv 小车 自动 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市东崇科技有限公司，未经广州市东崇科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110670862.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
