[发明专利]一种轨道车辆智能检修辅助系统

摘要

本发明公开了一种轨道车辆智能检修辅助系统，包括：数据管理模块、数据采集装置和数据传输模块，其中，数据采集装置包括：固定扫描架,用于对回库车辆顶部和侧面进行扫描，搭载检测终端的移动机器人，用于对静止车辆的底部进行扫描；数据采集装置采集待检车辆的图像后，通过数据传输模块传输至数据管理模块，由数据管理模块对图像进行检测、预处理、特征提取后，进行车辆建模，并与车辆的初始化信息进行对比匹配，从而判断待检车辆是否受损。本发明的优点在于：通过全方位的扫描，提供建模数据，通过车辆建模、对比，从而实现车辆的自动化检查，能够大大提高检查效率，降低工人的劳动强度。