[发明专利]点云补全方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110671103.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113436122A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘玉身;温欣;曹炎培 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种点云补全方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取待补全点云信息和预设路径偏移信息；将待补全点云信息和预设路径偏移信息输入点云补全网络进行补全处理，得到目标点云信息，点云补全网络包括至少两个按序连接的点云路径偏移网络；第一个点云路径偏移网络的输入为待补全点云信息和预设路径偏移信息；第一个点云路径偏移网络的输出包括第一偏移后点云信息和第一路径偏移信息；非第一个点云路径偏移网络的输入为上一个点云路径偏移网络的输出，目标点云信息为最后一个点云路径偏移网络输出的偏移后点云信息。利用本公开实施例可以提升对点云形状的表征精准性和点云补全质量。 | ||
| 搜索关键词： | 点云补全 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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