[发明专利]一种模拟医生操作的气管插管机器人

摘要

本发明属于医疗机器人技术领域，特别涉及一种模拟医生操作的气管插管机器人。气管插管机器人包括执行、视觉和控制系统。执行系统包括：机器人及其移动底盘、接口支架、两侧机械臂、可旋转关节、机械爪等。视觉系统包括：深度相机、多功能喉镜等。控制系统包括：力传感器，机器人控制箱、后台计算机和通讯系统等。本发明实现了基于机器人系统的自动与摇控插管操作，将视觉与力信息用于自主插管控制。本发明机器人成功地解决了医护人员在插管救治时遇到的抢救与防护的矛盾，模拟医生操作，并具有设计独特、结构简洁、使用方便安全、寿命长等诸多优点，适于机器人气管插管，可以大规模推广和应用。