[发明专利]一种清洁机器人的基站

摘要

本申请提供了一种清洁机器人的基站，基站包括具有污水箱容纳腔的基站本体和设置在污水箱容纳腔内的污水箱，污水箱容纳腔的腔壁上设有检测元件，污水箱内设有浮动件，浮动件设有用于触发检测元件的触发元件，浮动件能够与污水箱的箱壁抵接，并且浮动件在污水箱箱壁上的抵接处与检测元件在污水箱容纳腔的设置处相对应，以使触发元件在污水箱放置到位后贴近并触发检测元件，以确定污水箱安装到位；浮动件能够在污水的浮力作用下远离初始位置，以使触发元件远离检测元件，以使检测元件变为未触发状态，以确定污水箱污水的水位情况。浮动件既能检测污水箱是否安装到位，又可以检测污水箱污水水位以便于用户了解污水水位。