[发明专利]基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110672320.1 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113341399A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 尹宇阳;杨勇;郑金州;刘林美;林鑫;季凯俊;程学武;王积勤;李发泉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;G01S7/484;G01S7/486;G04R20/02;G05B15/02 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 430071 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置，包括激光雷达发射单元和激光雷达接收单元，激光雷达发射单元包括脉冲激光器、第一原子钟、第一时序控制器、第一控制电脑和第一GNSS模块，激光雷达接收单元包括接收望远镜、第二原子钟、第二时序控制器、第二控制电脑、激光雷达信号采集装置和第二GNSS模块，本发明还公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制方法。本发明利用GNSS信号同步的激光雷达发射单元和激光雷达接收单元来控制脉冲激光的发射和回波信号的接收，并在此基础上解决了同一位置多台基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置同时工作时的信号串扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 信号 激光雷达 同步 收发 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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