[发明专利]一种提高爬坡能力的驱动力控制方法有效
| 申请号： | 202110672382.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113232654B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱纪洪;刘兆沛;杨佳利 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种提高爬坡能力的驱动力控制方法，属于车辆控制技术领域。爬坡能力是车辆机动性能一个重要指标，尤其是对于大角度斜坡的通过能力。在爬坡过程中，由于受力情况发生改变，车辆各轮与地面之间的作用力产生差异，导致各轮的抓地力不同。为提高车辆的爬坡行驶能力，本发明提供了一种控制方法，实时估计当前坡度信息，根据坡度大小解算各轮抓地力的比例大小，然后按抓地力比例调整各轮的驱动力，实现驱动力与抓地力大小的匹配，提升爬坡驱动力控制效能，具有爬坡能力强，控制效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 爬坡 能力 驱动力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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