[发明专利]钢包长水口的安装系统及方法在审
申请号: | 202110673219.8 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113399661A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 涂林;韩志伟;孔意文;刘强;邓比涛 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B22D41/56 | 分类号: | B22D41/56 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 张博 |
地址: | 401122 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种钢包长水口的安装系统及方法,其中,钢包长水口的安装系统,包括:机器人、用于与滑板机构连接的悬挂工具以及受机器人驱动的托举工具,长水口安装时,所述托举工具在机器人的驱动下动作,托举工具上安装有下水口的悬挂工具与滑板机构对接安装,使悬挂工具上的长水口与滑板机构上的下水口连接。本方案中通过机器人驱动托举工具,以托动装有长水口的悬挂工具动作实现长水口的安装,整个过程中只需通过机器人驱动安装工作动作即可,工作效率高且无需多人协同完成。且本方案中的托举工具、悬挂工具都为纯机械结构,与使用电气元件组成相比,纯机械结构使用稳定性更好,能避免高温、粉尘等环境因素对其造成的影响。 | ||
搜索关键词: | 钢包 水口 安装 系统 方法 | ||
【主权项】:
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