[发明专利]一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法有效
| 申请号： | 202110673442.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113305794B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘延芳;贾拴立;马国财;李霏;齐乃明;曹志宏;杨云飞;周芮;佘佳宇 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B25H1/14;B25B11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永定*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法，解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题，属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置；两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上；偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上，俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度；上平台设置在气浮平台的上方，上平台固定在偏航平移调节装置上，偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度；调节支架用于放置待穿舱舱段；两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧，滚转调节装置设置有支撑部，用于放置套接舱段，滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 套接 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
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