[发明专利]交通灯识别方法、装置、设备、介质及产品有效
| 申请号： | 202110673831.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113343872B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王春 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;臧建明 |
| 地址： | 430051 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种交通灯识别方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取待识别的当前图像和目标车辆的定位信息；根据所述定位信息从预设的高精地图数据库中确定与所述第一交通灯组图像匹配的第二交通灯组图像；将所述第二交通灯组图像投影至所述当前图像上，以生成对应投影区域图像；将所述投影区域图像输入预设的目标检测模型，以输出投影区域图像中交通灯的颜色和形状；将投影区域图像中交通灯的颜色和形状确定为第一交通灯组图像中交通灯的颜色和形状。本发明实施例的交通灯识别方法，可以提高确定待识别的当前图像中交通灯的颜色和形状的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 识别 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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