[发明专利]一种自动泊车的方法和装置有效
| 申请号： | 202110674868.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113200040B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 秦汉;陈盛军;蒋少峰;张鸿;冯锴 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动泊车的方法和装置，所述方法包括：在自动泊车的过程中，确定当前车辆与目标车位之间的相对位置关系，并根据所述相对位置关系，调整用于控制自动泊车的目标速度；在检测到障碍物时，确定所述当前车辆与所述障碍物之间的相对距离；根据所述相对距离，更新用于控制自动泊车的目标速度。采用本发明实施例提供的自动泊车方法，可以实现在提高车速的同时，通过避障机制保证安全性，避免与障碍物产生碰撞，使得可以在保证用户安全的情况下，高效率的完成泊车，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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