[发明专利]顶升机构控制系统及方法有效
申请号: | 202110675160.6 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113329609B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 余龙江;姚明明;李井全 | 申请(专利权)人: | 深圳森科智能系统技术有限公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;赵贯杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种顶升机构控制系统及方法,其中该顶升机构包括顶升件和驱动电机,驱动电机用于带动顶升件沿一轴线往复运动,控制方法包括:当驱动电机带动顶升件靠近所抵顶的目标物时,实时检测驱动电机的动态扭矩,当驱动电机的动态扭矩大于预设值时,驱动电机停止转动;通过上述控制方法,在顶升机构中无须为顶升件预设固定位移,在顶升机构每一次工作过程中,顶升件均可根据与目标物的实际距离控制其移动位移,从而有效保障顶升机构工作的一致性,提高产品良品率。 | ||
搜索关键词: | 机构 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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