[发明专利]一种气动驱动的仿蛇形软体机器人有效
| 申请号： | 202110676165.0 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113400288B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李特;刘海波;葛宇航;庹桂本;马凯;李旭;王永青 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 关慧贞 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种气动驱动仿蛇形软体机器人，属于软体机器人技术领域，涉及一种气动驱动仿蛇形软体机器人。该机器人由仿蛇形软体机器人主体、波纹式气囊制动器、连接环、快速插拔接口、连接气管组成。仿蛇形软体机器人本体是由硅胶材料组成的柱状弹性体，其沿轴向方向加工有三排连接孔。波纹式气囊致动器由可伸缩的波纹状气腔和进气管构成，实现在轴向方向上伸缩膨胀。连接环主体形状为环形，环形上有呈120度布置的三个固定卡套，每个固定卡套上有通气孔和环形连接头。连接环与其上的固定卡套、通气孔、环形连接头采用整体浇注成形。该仿蛇形的软体机器人结构简单，制作方便，可以实现左右偏航和上下俯仰两个自由度的空间弯曲运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 驱动 蛇形 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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