[发明专利]相机动态标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110677554.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113327294A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 龚汉越;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘乐 |
| 地址： | 100090 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机动态标定方法、装置、电子设备及存储介质，能够借助移动机器人的运行数据对已确定的相机外参进行动态标定调整。基于此可以保证动态标定后移动机器人运行获得相机数据与真实场景一致，缓解甚至避免移动机器人由于诸如运行颠簸导致相机安装位置发生变化所带来的数据异常。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 动态 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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