[发明专利]一种奶牛养殖场巡检机器人在审
| 申请号： | 202110677625.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113290539A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘继芳;吴建寨;韩书庆;孙伟;曹姗姗;邢丽玮;程国栋 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奶牛 养殖场 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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