[发明专利]彩条识别机器人定位方法在审
| 申请号： | 202110677680.0 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113341990A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴与同;范光宇 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种彩条识别机器人定位方法，包括步骤：S1：根据目标路径设置彩条并设置于目标路径上；S2：将机器人面朝所需行进方向并放置于邻近彩条数字最小的一端；S3：机器人通过摄像头对前方拍摄的景物进行识别；S4：判断前方是否存在彩条；S5：判断前方是否存在第一颜色或第二颜色；S6：判断前方是否有数字；S7：机器人向前方摄像头拍摄获得数字较多的一侧移动或机器人向前方颜色发生变化且数字较大的方向移动。本发明的一种彩条识别机器人定位方法，采用彩条定位以及路径规划，解决由于周遭环境搭建复杂产生的问题，降低危险系数，且由于路径明确，增加机器人行进的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 彩条 识别 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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