[发明专利]一种UVC紫外线消毒机器人的人体检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110677795.X | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113509580A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邓雪莲 | 申请（专利权）人： | 南京瑞创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;A61L2/10;A61L9/20;A61L2/22;A61L9/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UVC紫外线消毒机器人的人体检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、控制机器人对工作地点进行识别，并生成激光点云地图；S2、控制机器人到达目标任务点，并进行自转；S3、机器人利用转动的PIR传感器对周围人和动物进行检测；S4、判断PIR传感器是否检测到周围有人和动物；S5、判断目标任务点消毒时间是否超时。有益效果：本发明使用到的PIR传感器价格低廉，且本发明的人体检测方法能很好的解决因为PIR传感器局限性而无法侦测到静止人体的问题，从而避免了遗漏检测的问题，且相比于现有通过复杂的计算机视觉方案来做人体和动物的自动化检测方法，本发明可以推广到所有移动机器人中并用于喷雾消毒作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uvc 紫外线 消毒 机器人 人体 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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