[发明专利]双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统和控制方法在审
申请号: | 202110677991.7 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113305582A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 欧祖财;王跃;陈春;孙世杰;周爱和 | 申请(专利权)人: | 昆山一鼎工业科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04;B23P15/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双通道在线高速自动焊接放料设备用控制系统,包括:主机;控制屏,控制屏与主机相连;伺服驱动模块,伺服驱动模块与主机之间通过网线相连,伺服驱动模块与主机的通讯协议为EtherCAT,网络拓扑结构为总线模式;驱动机构,驱动机构与伺服驱动模块相连;主平台,主平台设于驱动机构上,主平台上承载有带料;导向机构,导向机构设于主平台上,导向机构与伺服驱动模块相连;焊接机构,焊接机构设于主平台上,焊接机构与伺服驱动模块相连。采用EtherCAT总线通讯,减少了数字信号输入输出点的使用、降低了成本、增加了可利用空间、去掉了繁冗的接线,加快了数据传输速度,提升了系统抗干扰能力,增强了系统稳定性。 | ||
搜索关键词: | 双通道 在线 高速 自动 焊接 放料设 备用 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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