[发明专利]一种基于态势感知的无人机自组网路由实现方法在审
| 申请号： | 202110678119.4 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113347598A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘建强;孙奕颖;王毅;张文理;陈宇;刘兆瑜;赵建海;朱春峰;陈俊伊 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W28/02;H04W40/02;H04W40/12;H04W40/24;H04W84/18 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 马英 |
| 地址： | 450015 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于态势感知的无人机自组网路由实现方法，包括如下步骤：获取网络拓扑图、待发送的数据包、源节点及其目标节点；结合网络拓扑图、源节点和目标节点，通过转发能量来体现各传感器节点之间的协同工作,将源节点、目标节点及源节点、目标节点之间的所有邻居节点构成一个协作体,在此基础上进行联合建模；构建传感器节点源速率、传感器节点位置关系与转发能量之间的关联关系；基于目标转发能量的需求实现邻居节点的选择、接入及传感器节点源速率的调整，构建目标路由路径。本发明在保证路由路径稳定的同时，可以尽可能避免网络拥塞、网络中断等情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 态势 感知 无人机 组网 路由 实现 方法 | ||
【主权项】：
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