[发明专利]一种智能网联车辆多级协作感知系统有效
| 申请号： | 202110678424.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113490178B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李克秋;谢琦;周晓波;邱铁;张朝昆 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W4/46;H04W28/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能网联车辆多级协作感知系统，其特征在于，所述感知系统是基于端到端无线数据传输；包括：数据处理单元，所述数据处理单元对智能网联车辆的原始点云数据、特征数据以及结果数据进行分割获得三层感知数据；数据配准单元，所述数据配准单元对三层感知数据进行坐标、位移校准输出三层配准数据；数据融合单元，融合单元将三层配准数据进行融合输出3D目标检测数据，本发明解决智能网联车的支持多层次感知数据的共享与融合，达到扩大车辆感知范围，提高车辆感知精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 多级 协作 感知 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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