[发明专利]一种精密机器人执行器在审
| 申请号： | 202110679214.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113319882A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张赛;韦志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道山厦社区新厦大道102号旭日厂厂房32栋101(在平湖街道新厦大道102*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密机器人执行器，包括动力组件(100)、传动转换组件(200)和执行器组件(300)；所述动力组件(100)包括四个微小型一体式伺服动力源(1002)和安装固定组件(1001)，四个微小型一体式伺服动力源(1002)，依次安装于安装固定组件(1001)的一侧，且前三个微小型伺服动力源(1002)上均安装有曲柄摇杆组件，后一微小型伺服动力源(1002)上安装有旋转轴输入齿轮组件(1003)。本发明采用往复式拉线传动的原理，实现微小型多自由度的末端执行机构，采用微小型一体化伺服动力源，满足自由度、带负载能力和精度需求同时有效控制整体体积和重量，采用巧妙的传动方案，在保证精度前提下将动力及机械动作有效的传递至末端执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机器人 执行 | ||
【主权项】：
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